Нанаммал родилась 24 февраля 1920 года в семье земледельцев Коимбатур, Тамилнад, Индия. В возрасте 8 лет она обучилась йоге у своего отца. Отец и дед Нанаммал были практикующими индийскими врачами.
Йога была их семейной традицией, и они не преподавали йогу никому
за пределами семьи.